一、导师照片
二、基本信息
姓名：王野
职称：副教授
科研方向：自主无人控制系统
邮箱：wychina_2013@lsu.edu.cn
三、个人简述
王野，男，1980年生，吉林永吉人，副教授，硕士生导师。2003年于北华大学取得学士学位，2013年于韩国国立公州大学取得硕士和博士学位。2013年9月加入丽水学院。2023年至2024年在浙江工业大学信息工程学院挂职。主要从事多传感器融合、无人自主控制系统方面的技术研究。担任高速公路隧道数智安全技术浙江省工程研究中心副主任、理事职务。
主持省自然科学基金探索项目1项、市重点研发计划项目3项，经费达400万元。参与国家自然科学基金面上、省自然科学基金等项目10余项，企业研发项目20多项。近几年发表IEEE等期刊论文10余篇；获得中国商业联合会科学技术奖二等奖1项、三等奖1项，中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖1项。
四、学术代表
（一）代表性论文（近五年）
1.Yifan Chen, Yu Ding, Yu Zhang, Bingcai Chen, Ye Wang,Weidang Lu, and Arumugam Nallanathan. UAV-STAR-RIS Aided Covert Multicasting in Low-Altitude Network. IEEE Transactions on Network Science and Engineering,2025,1-18.
2.Guoxing Huang, Qianqian Zhang, Shengda Jin, Jingwen Wang, Yu Zhang, Ye Wang. Enhanced image reconstruction in electromagnetic tomography via fractional-order particle filtering: A noise-optimized approach investigated through numerical experiments. Measurement,2025, 256:118158.
3.Yuhao Sun, Huazhong Zhu, Zhaocheng Liang, Andong Liu, Hongjie Ni, Ye Wang. A Phase Search-Enhanced Bi-RRT Path Planning Algorithm for Mobile Robots. Intelligence & Robotics，2025, 5(2), 404-18.
4.Guoxing Huang, Wenhao Sheng, Zhan Su, Jingwen Wang, Yu Zhang, Ye Wang. Sub-Nyquist sampling and parameters measurement based on dual-channel random demodulation for FRI signals. Digital Signal Processing, 2025,(162):105163.
5.Jingwen Wang, Zhihong Zhong, Nannan Zhu, Guoxing Huang, Yu Zhang, Ye Wang. Feedback sub-Nyquist sampling for ASK-LFM hybrid modulation signals. Digital Signal Processing, 2025,(159): 104971, pp.1-10.
6.G. Huang, H. Zhang, J. Guo, J. Wang, Y. Zhang and Y. Wang. Remote Sensing Image Deblurring Based on Differential Lorentzian PSF Model. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2025(22): pp. 1-5.
7.G. Huang, J. Guo, J. Wang, Y. Zhang, W. Lu and Y. Wang. FRI Sampling of ECG Signals Based on the Gaussian Second-Order Derivative Model. IEEE Internet of Things Journal, 2025,12(7):pp. 9300-9313.
8.Yu Ding, Huimei Han, Weidang Lu, Ye Wang*, Nan Zhao, Xianbin Wang and Xiaoniu Yang. DDQN-Based Trajectory and Resource Optimization for UAV-Aided MEC Secure Communications，IEEE Transactions on Vehicular Technology.2024, 73(4):pp.6006-6011.
9.王野*，胡丹妮、苗长龙，等. 动态环境下融合目标检测与物体动态概率的RGB-D SLAM算法. 计算机应用研究. 2024(41):277-281.
10.Liu A, He W, Zhao Y, Ni H, Wang Y. Moving horizon estimation for localization of mobile robots with measurement outliers. Journal of Systems and Control Engineering, 2024, 238(8):13.
11.Yuan Gao, Yu Ding, Ye Wang, Weidang Lu, Yang Guo, Ping Wang. Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Optimization and Resource Allocation for Secure UAV-Enabled MEC Networks. IEEE INFOCOM 2024 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS), 2024, pp. 01-05.
12.Xiurui Lin, Andong Liu, Hongjie Ni, Ye Wang. Event-triggered model predictive control for an autonomous vehicle based on tight constraints. 2024 IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2024, pp. 1-6.
（二）代表性科研项目（主持）（近五年）
1.面向柔性制造的机器人技能学习方法研究，省自然科学基金探索项目，10万元，2026.01-2027.12，主持，在研；
2.高麗云拓展开发项目，企业委托课题，35.63万元，202412-202612，主持，在研；
3.基于人脸识别技术的银行防护舱监控与联动系统研发与示范应用，市重点研发项目，200万元，2019.01-2021.01，主持，结题；
4.园区场景下自主无人车技术研发与应用，市重点研发项目，100万元，2022.01-2024.12，主持，结题。
（三）知识产权及其它（近五年）
1.一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，发明专利，ZL202111534207.3 ，2022.101.8；
2.一种智能单相用电识别保护控制器及其控制方法，发明专利，ZL201711333715.9，2024.01.30；
3.UNMANNED AUTOMATIC GARBAGE COLLECTION VEHICLE ，发明专利，LU505621，2024.05.27；
4.INTELLIGENT TOWER FAN CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND TOWER FAN，发明专利，LU505636，2024.06.03.
五、主要荣誉（近五年）
1.丽水市138人才工程第二层次培养人员，2020.01.08；
2.中国商业联合会科学技术奖三等奖，2019.12；
3.中国商业联合会科学技术奖二等奖，2023.12；
4.中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖，2023.12；
5.2021年、2023年市“百博入百企”人才项目入选；
6.浙江省第四届高校教师教学创新大赛二等奖，2024.05；
7.丽水市高等教育教学成果奖一等奖，2020.10；
8.丽水学院教学成果奖一等奖，2023.05.
六、学术兼职
1.高速公路隧道数智安全技术浙江省工程研究中心副主任、理事
七、主讲课程情况（近五年）
1.DSP及其应用；
2.走进物联网；
3.物联网工程概论.