一、导师照片
二、基本信息
姓名:王野
职称:副教授
科研方向:自主无人控制系统
邮箱:wychina_2013@lsu.edu.cn
三、个人简述
王野,男,1980年生,吉林永吉人,副教授,硕士生导师。2003年于北华大学取得学士学位,2013年于韩国国立公州大学取得硕士和博士学位。2013年9月加入丽水学院。2023年至2024年在浙江工业大学信息工程学院挂职。主要从事多传感器融合、无人自主控制系统方面的技术研究。担任高速公路隧道数智安全技术浙江省工程研究中心副主任、理事职务。
主持市重点研发计划项目3项,经费400万元;主持省教育厅一般科研项目1项。第一作者或通讯作者在IEEE Transactions等期刊发表论文10余篇;获得中国商业联合会科学技术奖二等奖1项、三等奖1项,中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖1项。
四、学术代表
(一)代表性论文(近五年)
1.Yu Ding, Weidang Lu*, Ye Wang*, et al. DDQN-based trajectory and resource optimization for UAV-aided MEC secure communications[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(4): 6006-6011.
2.Xiurui Lin, Hantuo Chen, DongDong Qin, Andong Liu, Hongjie Ni, Ye Wang*. Event-triggered model predictive control for an autonomous vehicle based on tight constraints [C]. 2024 IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics, 2024, Accepted.
3.王野*,胡丹妮,李建峰,等. 动态环境下融合目标检测与物体动态概率的RGB-D SLAM算法[J]. 计算机应用研究, 2024, Accepted.
4.黄浩添, 傅家云, 仇翔, 王野*, 刘安东. 基于神经网络稳定动态系统的技能学习方法[C]. 第39届中国自动化学会青年学术年会, 2024, Accepted.
(二)代表性科研项目(主持)(近五年)
1.基于人脸识别技术的银行防护舱监控与联动系统研发与示范应用,市重点研发项目,200万元,2019.01-2021.01,主持,结题;
2.园区场景下自主无人车技术研发与应用,市重点研发项目,100万元,2022.01-2024.12,主持,在研.
(三)知识产权及其它(近五年)
1.一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法 ,发明专利,ZL202111534207.3 ,2022.101.8;
2.一种智能单相用电识别保护控制器及其控制方法 ,发明专利,ZL201711333715.9,2024.01.30;
3.UNMANNED AUTOMATIC GARBAGE COLLECTION VEHICLE ,发明专利,LU505621 ,2024.05.27;
4.INTELLIGENT TOWER FAN CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND TOWER FAN,发明专利,LU505636,2024.06.03.
五、主要荣誉(近五年)
1.丽水市138人才工程第二层次培养人员,2020.01.08;
2.中国商业联合会科学技术奖三等奖,2019.12;
3.中国商业联合会科学技术奖二等奖,2023.12;
4.中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖,2023.12;
5.2021年、2023年市“百博入百企”人才项目入选;
6.浙江省第四届高校教师教学创新大赛二等奖,2024.05;
7.丽水市高等教育教学成果奖一等奖,2020.10;
8.丽水学院教学成果奖一等奖,2023.05.
六、学术兼职
1.高速公路隧道数智安全技术浙江省工程研究中心副主任、理事
七、主讲课程情况(近五年)
1.DSP及其应用;
2.走进物联网;
3.物联网工程概论.