作者：戎哲萱
近日，丽水学院工学院机械设计制造及其自动化专业的8名同学组成的“丽水学院超市购物机器人设计暑期社会实践团队”，开展了研究超市购物机器人的暑期社会实践活动，并且设计制作了小型的超市购物机器人。
在当下高新科技时代，普遍的科技化充斥在人们生活中的方方面面，人工智能逐渐出现在大家的眼前，而超市还是大量雇佣售货员，成本高昂不说，还有许多不便之处。因此实践队成员决定设计超市购物机器人来减少超市的人工成本，并且确定了此次暑期社会实践的主题为“超市购物机器人设计”。
在老师的指导培训下，实践队队员们深入了解了树莓派、各种传感器以及加工工具等的使用方法，在走访调查了超市对于此种机器人的需求之后，自行设计了超市购物机器人。
队员们使用激光切割、3D打印等技术自行加工了制作机器人的零件，并且运用了机械设计、力学等知识，制作超市购物机器人。在制作过程中遇到的一些问题，队员们或上网查阅资料，或请教指导老师，及时解决了问题，且深刻体会到了自己设计制作一个机器人的艰难与兴奋。
制作完成后进行机器人的调试，在模拟场地上用摄像头对物体进行拍取识别、用十个一路传感器进行机器人的循迹、用舵机做成的机械臂对物体进行抓取等等。虽然在这几个方面编写程序都存在极大的难度，但通过相互讨论、查阅资料、向老师请教等方法，队员们一一攻克了这些难题。
“在实践过程中，从超市购物机器人的无到有，我们遇到了很多困难，但是在解决困难过程中提高了自身的能力，看到机器人能够在模拟场地上循迹并夹取所需物体，我们都觉得这段时间的努力并没有白费。”一位实践队队员在完成实践后感叹道。
此次实践，让这8位同学更加深刻地了解了机械设计制造及其自动化这个专业，提高了他们的专业素养与文化学识，也希望在改进之后机器人可以应用于实际。